数字控制交流伺服装置 |
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作者姓名: | 刘广珠 |
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作者单位: | 西安微电机研究所 |
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摘 要: | 控制增量运动的数字交流伺服适用于精密定位系统和快速随动系统,在数控机床驱动、炮塔方位控制及雷达天线等装备中广泛应用。 高精度高性能交流伺服电动机转子表面采用稀土磁钢经特种专业工艺制成,工业驱动电机选用NdFeB永磁材料,高温环境或高温升条件使用的军用电机则选用高居里温度的SmCo磁钢。电机定子设计成三相绕组星形联接,电机的运行机理是同步电机方式,根据定子转子间的气隙磁场空间分布是正弦波形还是方波形,分为正弦波电流驱动和正负方波电流驱动两种无刷伺服电动机。我所对这两类无刷伺服电机机组都进行了研制开发,机座号100、115、140、190的ST系列电机形成中间生产能力。
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