| 用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究 |
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| 引用本文： | 芮庆,胡宗武,宫崎文夫.用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究[J].机器人,1998,20(5):373-377. |
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| 作者姓名： | 芮庆 胡宗武 宫崎文夫 |
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| 作者单位： | [1]上海交通大学机械工程学院 [2]日本大板大学基础工学部 |
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| 摘 要： | 乒乓机器人的任务是将球击回到对方的场地内．这个任务由两部分组成：知觉和行动．本文研究机器人的知觉问题，也就是利用ＬＷＲ（ＬｏｃａｌｙＷｅｉｇｈｔｅｄＲｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）学习的方法预测接触反弹后的球的轨道．
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| 关 键 词： | 乒乓机器人 轨道 LWR |
SIMULATION ON PREDICTION TRACE OF PING PANG BALL USING LWR LEARNING |
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| RUI Qing\,HU Zongwu.SIMULATION ON PREDICTION TRACE OF PING PANG BALL USING LWR LEARNING[J].Robot,1998,20(5):373-377. |
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| Authors: | RUI Qing\ HU Zongwu |
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| Affiliation: | RUI Qing\ HU Zongwu (Faculty of Mechanical Engineering Shanghai Jiaotong University 200030) FUmio Miyazaki (Faculty of Engineering Science Osaka University Japen) |
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| Abstract: | The task of Ping Pong Robot is to hit back the ping pong ball to the opposite court., and it is made up of two steps: sensing and hitting. This paper studies the sensing of the robot. The method uses LWR(Locally Weighted Regression) learning to estimate the trace of the ping pong ball after bounding. |
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| Keywords: | Ping Pong Robot trace LWR(Locally Weighted Regression) |
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