基于自适应全阶观测器的永磁同步电机参数辨识策略

永磁同步电机的很多高性能控制策略,如无位置传感器控制和模型预测控制,为达到理想的控制性能,都需要使用在线参数辨识来实时获取电机参数。当前的在线参数辨识方法都是基于电机电压方程,也需要实时采样电机电压和电流。因此,逆变器的死区效应和电流采样低通滤波器对电压和电流的负面影响将会降低参数辨识性能。为解决上述问题,本文提出了一种基于自适应全阶观测器的永磁同步电机参数辨识策略。首先,根据李雅普诺夫稳定性定理推导出电机参数观测器。之后,本文基于全阶观测器提出了一种自适应死区补偿策略消除死区效应。针对低通滤波器带来的电流采样延时,本文使用非线性跟踪微分器替代低通滤波器,在保证滤波效果的同时减小采样延时。实验结果验证了本文提出方法的有效性。