新型旋转驻波超声电机的理论与实验研究

本文提出一种多驱动齿的新型旋转驻波超声电机,采用增添附加齿的方法对超声电机振子的B06面外弯曲模态进行了预期的修正,实现了驱动齿最佳位置的设计,同时提出一种沿转子圆周方向均匀分布圆孔的方法降低转子刚度,满足柔性要求,可以除去碟形弹簧,实现转子与加压装置的一体化设计。经对样机振子的振型测试,验证了有限元分析的准确性。对影响振子模态及固有频率的主要结构参数进行了有限元数值分析,为设计及加工振子提供了理论依据。