基于离散滑模观测器PMSM瞬时功率预测控制

滑模观测器广泛应用于PMSM无位置传感器控制理论中。传统滑模观测器都建立在连续数学模型基础上,而实际电机调速系统以及瞬时功率预测控制都是采用离散算法。在建立PMSM调速系统离散化数学模型基础上,分析离散滑模观测器存在条件。利用离散滑模观测器观测电机转速及转子角。利用瞬时功率数学模型设定价值函数,结合瞬时功率预测控制算法,建立基于离散滑模观测器的PMSM瞬时功率预测控制系统,用以简化系统结构,减小因开关频率限制所产生的抖动及控制误差,提高系统动静态性能。仿真结果验证所提控制算法的准确性和有效性。