水平井机械轮式牵引器的驱动臂设计及电动机选型

利用Matlab软件优化了水平井机械轮式牵引器驱动系统中的驱动臂长度,并针对驱动臂在该长度下的弹簧力与正压力间的关系问题,提出了一种数据等效替代的拟合方法。之后,在保证牵引器产生的牵引力为10kN的情况下,得到驱动电动机的选型,并利用曲线函数得到驱动电动机功率与弹簧力间的关系,进而求得弹簧力的变化范围。