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| 机电一体化系统专题讲座：第八讲 评价机电一体化系统——定位精度分析与检测、误差补偿 | |
| 作者姓名： | 任Cai |
| 作者单位： | 北京元茂兴控制设备技术有限责任公司 北京市北三环中路甲29号2号楼1-1605邮编:100029 |
| 摘 要： | 在机电一体化系统中 ,机械运动体的运动是控制系统控制的目标 ,控制的目的是为了尽量便宜地获得能够满足期望精度、稳定性好且能快速响应目标值的系统。因此 ,运动系统的精度是机电一体化系统的一个重要指标。1 运动系统精度 运动系统的精度包括运动精度、位置精度。其中 ,位置精度对精密定位系统最重要 ,而定位精度对位置精度影响最大。运动体的定位精度是指运动部件实际位置和目标位置的接近程度 ;在精密定位平台系统中是指平台在移动过程中 ,根据指令信号沿某一坐标轴方向移动一段距离时的实际值与给定值的接近程度。定位精度对系统… |
| 关 键 词： | 机电一体化系统 定位精度 分析 检测 误差补偿 |
| 修稿时间： | 2002-10-29 |
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