| 基于FPGA的数字PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 陈昭明,白向林,龚晓宏. 基于FPGA的数字PID控制器设计[J]. 重庆科技学院学报(自然科学版), 2010, 12(2): 149-151,169 |
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| 作者姓名： | 陈昭明 白向林 龚晓宏 |
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| 作者单位： | 中国航天第四研究院401所,西安,710025;中国航天第四研究院401所,西安,710025;中国航天第四研究院401所,西安,710025 |
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| 摘 要： | PID控制器的可靠性及实时性是实现运动控制系统精确定位的重要环节。在分析PID控制算法的基础上,采用FPGA对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,整个程序采用VerilogHDL语言编写。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 控制器 FPGA 控制策略 控制算法 |
Design of Digital PID Controller Based on FPGA |
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| CHEN Zhao-ming,BAI Xiang-lin,GONG Xiao-hong. Design of Digital PID Controller Based on FPGA[J]. Journal of Chongqing University of Science and Technology:Natural Science Edition, 2010, 12(2): 149-151,169 |
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| Authors: | CHEN Zhao-ming BAI Xiang-lin GONG Xiao-hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | FPGA |
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