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| 5自由度机器人手臂研究 | |
| 引用本文： | 满翠华,范迅,李成荣,张华.5自由度机器人手臂研究[J].制造业自动化,2006,28(10):75-77. |
| 作者姓名： | 满翠华 范迅 李成荣 张华 |
| 作者单位： | 1. 中国矿业大学,北京,100083 2. 中国科学院自动化研究所,北京,100080 3. 中国华电工程有限公司,北京,100044 |
| 摘 要： | 机器人机构是其它部件的载体,也是机器人设计中最基本和首要的工作。本文介绍了以PIC单片机为核心控制器、结构简单的五自由度机器人手臂结构,该手臂关节采用模块化设计,控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成,该手臂已经成功应用于某机器人上,运行情况良好。为了进一步完善机器人功能,本文最后提出了机器人手臂的未来研发计划。 |
| 关 键 词： | 娱乐机器人 仿人 模块化设计 机构 |
| 文章编号： | 1009-0134(2006)10-0071-03 |
| 收稿时间： | 2006-03-19 |
| 修稿时间： | 2006年3月19日 |
Study of the mechanism for a 5-DOF robot arm |
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| MAN Cui-hua,FAN Xun,LI Cheng-rong,ZHANG Hua.Study of the mechanism for a 5-DOF robot arm[J].Manufacturing Automation,2006,28(10):75-77. | |
| Authors: | MAN Cui-hua FAN Xun LI Cheng-rong ZHANG Hua |
| Affiliation: | 1. China University of Mining and Technology, Beijing 100083, China; 2. Institute of Automation Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China; 3. China HuaDian Engineering Co., LTD., Beijing 100044, China |
| Abstract: | Mechanism carries the other parts in the robot, so the design of mechanism is the first and basic work in robot design. This paper introduces a 5-DOF robot arm which control system adopts PIC single-chip computer. The arm is modularized and the control system is mainly composed of PIC intellectual control module and motor drive module. The arm has already applied to one robot successfully. For the purpose of improving the robot function further, the authors put forward a future plan of this robot. |
| Keywords: | entertainment robot humanoid modularization design mechanism |
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