| 一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统 |
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| 引用本文： | 高向东,黄石生,王秀媛.一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统[J].机械与电子,2000(1):15-17. |
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| 作者姓名： | 高向东 黄石生 王秀媛 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,广州,510641 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金资助项目(950262,980630) |
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| 摘 要： | 介绍一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统，该系统可根据跟踪偏差进行参数自调整，改善了步进驱动系统的动静态特性，提高了缝跟踪精度。
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| 关 键 词： | 焊缝跟踪 步进电机 焊接 自调整模糊控制 |
| 修稿时间： | 1999-02-09 |
Fuzz Control System of Stepping Motor for Seam Tracking |
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| Gao Xiangdong.Fuzz Control System of Stepping Motor for Seam Tracking[J].Machinery & Electronics,2000(1):15-17. |
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| Authors: | Gao Xiangdong |
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| Abstract: | A fuzzy control system of stepping motor for seam tracking is presented in this paper,The proposed system can realize the self-modify ing of the parameters and improve the characteristics of dynamic and static state of stepping driving system according to the error of seam tracking.The accuracy of seam tracking is enhanced obvi ously. |
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| Keywords: | Seam tracking Stepping motor Self-modifying fuzzy control |
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