| 余度捷联惯性测量装置中的数据融合方法 |
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| 引用本文： | 夏克寒,许化龙. 余度捷联惯性测量装置中的数据融合方法[J]. 计算机测量与控制, 2004, 12(7): 601-603 |
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| 作者姓名： | 夏克寒 许化龙 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
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| 摘 要： | 阐述了两种余度捷联惯性测量装置的数据融合方法；最小二乘法和最优加权平均法。对这两种数据融合方法进行了比较分析和仿真，证明它们都能对余度捷联惯性测量装置的测量数据进行融合，能提高测量精度，效果很好。
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| 关 键 词： | 数据融合 捷联 惯性测量装置 |
| 文章编号： | 1671-4598(2004)07-0601-03 |
| 修稿时间： | 2003-09-05 |
Methods of Data Fusion for Redundant Strap-down IMU |
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| Xia Kehan,Xu Hualong. Methods of Data Fusion for Redundant Strap-down IMU[J]. Computer Measurement & Control, 2004, 12(7): 601-603 |
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| Authors: | Xia Kehan Xu Hualong |
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| Abstract: | Two kinds of methods of data fusion, the least squares algorithm and weighted average algorithm are presented. They are applied in redundant strap - down IMU. Results show that they can fuse metrical data and metrical precision is increased. |
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| Keywords: | data fusion strap-down IMU |
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