| 某无人机侧向运动分析与控制律设计 |
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| 引用本文： | 何湘智,吴晖,郭得广. 某无人机侧向运动分析与控制律设计[J]. 计算机测量与控制, 2010, 18(11) |
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| 作者姓名： | 何湘智 吴晖 郭得广 |
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| 摘 要： | 研究了一种横侧向控制律的设计方法;建立了无人机侧向运动小扰动方程,分析了某无人机的侧向零极点分布特点;分析了该无人机的稳定性、开环传递函数和操纵特性,通过分析比较该无人机在X轴转动惯量增大10倍前后的副翼和方向舵控制效率的变化,提出了利用方向舵控制滚转,副翼滚转增稳的控制方法,解决了由于该无人机X轴转动惯量小,副翼操纵效率高,易导致侧向控制发散的问题;仿真结果显示设计合理可行,可应用于同类无人机的控制律设计.
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| 关 键 词： | 无人机 侧向运动 控制律 转动惯量 |
Analysis of Lateral Movement and Design of Control Law of Cetain UAV |
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| He Xiangzhi,Wu Hui,Guo Deguang. Analysis of Lateral Movement and Design of Control Law of Cetain UAV[J]. Computer Measurement & Control, 2010, 18(11) |
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| Authors: | He Xiangzhi Wu Hui Guo Deguang |
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