| 工业机器人的工作空间综合 |
| |
| 引用本文： | 毕诸明 吴瑞珉. 工业机器人的工作空间综合[J]. 机器人, 1994, 16(3): 181-184,192 |
| |
| 作者姓名： | 毕诸明 吴瑞珉 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所 |
| |
| 摘 要： | 根据机器人工作位姿要求确定其自由度数，关节类型及排列，杆件尺寸，关节运动范围，机器人的位置等过程称为机器人的工作空间综合过程，本文侧重对已知的机器人结构提出了进行工作空间综合的优化方法。
|
| 关 键 词： | 工作空间 工业机器人 |
WORKSPACE SYNTHESIS OF INDUSTRIAL ROBOT |
| |
| BI Zhuming, WU Ruimin, CAI Hegao. WORKSPACE SYNTHESIS OF INDUSTRIAL ROBOT[J]. Robot, 1994, 16(3): 181-184,192 |
| |
| Authors: | BI Zhuming WU Ruimin CAI Hegao |
| |
| Abstract: | According to the demands of working posture of end-effector, the number of DOF, joint arrangeof different types, link dimension,joint motion ranges and the location of robot can be decided roughly, thisprocess is usually called the workspace synthesis of robot.In this paper, an optimization method is put for-ward to carry on the workspace synthesis for a known structure type of industrial robot. |
| |
| Keywords: | Workspace synthesis optimization method |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
