| 一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制 |
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| 引用本文： | 叶桦,冯纯伯.一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制[J].信息与控制,1991,20(5):22-26. |
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| 作者姓名： | 叶桦 冯纯伯 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化所 南京
(叶桦)，东南大学自动化所 南京(冯纯伯) |
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| 摘 要： | 本文通过对滑模控制进行改进,提出了适用于一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制方案,用于实现高精度的连续轨迹跟踪控制,并指出了该方案和 PID 控制方案的一些联系.
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| 关 键 词： | 非线性系统 补偿控制 滑模控制 |
MODEL-DEVIATION COMPENSATION CONTROL FOR A CLASS OF TIME-VARING NONLINEAR SYSTEMS |
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| YE Hua FENG Chunbo.MODEL-DEVIATION COMPENSATION CONTROL FOR A CLASS OF TIME-VARING NONLINEAR SYSTEMS[J].Information and Control,1991,20(5):22-26. |
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| Authors: | YE Hua FENG Chunbo |
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| Abstract: | By improving sliding control,a model-deviation compensation control scheme for a class oftime-varing nonlinear systems is presented.It is used for high precision trajectory tracking.Some relation-ships between the scheme and PID control are also given. |
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| Keywords: | time-varing nonlinear robust control sliding control |
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