| 多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 靖新,张峰,郑丽,徐厚生.多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计[J].沈阳建筑工程学院学报(自然科学版),2008,24(1):161-163. |
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| 作者姓名： | 靖新 张峰 郑丽 徐厚生 |
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| 作者单位： | [1]沈阳建筑大学理学院,辽宁沈阳110168 [2]沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁沈阳110168 |
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| 摘 要： | 目的 提出一类多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计方法 ,消除不确定部分与时滞现象对系统带来的影响.方法 在系统的不确定部分满足假设条件的情况下,利用Lyapunov函数法和线性矩阵不定式技术研究该类系统鲁棒控制器的设计问题.结果 提出了该类系统的基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法 ,并证明该控制器与原系统组成的闭环系统是全局一致指数稳定.结论 数值算例与仿真结果 表明该鲁棒控制器的设计方法 简单有效.
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| 关 键 词： | 多时滞系统 不确定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式 多时滞不确定线性系统 鲁棒控制器设计 Uncertain Linear Systems Robust Controller 仿真结果 数值算例 一致指数稳定 闭环系统 系统组成 矩阵不等式 问题 技术研究 线性矩阵不定式 函数法 Lyapunov 利用 情况 条件 假设 设计方法 |
| 文章编号： | 1671-2021（2008）01-0161-03 |
| 收稿时间： | 2007-06-28 |
| 修稿时间： | 2007年6月28日 |
Design of Robust Controller for Multi-Time-Delays Uncertain Linear Systems |
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| JING Xin,ZHANG Feng,ZHENG Li,XU Housheng.Design of Robust Controller for Multi-Time-Delays Uncertain Linear Systems[J].Journal of Shenyang Archit Civil Eng Univ: Nat Sci,2008,24(1):161-163. |
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| Authors: | JING Xin ZHANG Feng ZHENG Li XU Housheng |
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| Abstract: | This article aims to present a method of designing robust controllers for a class of multi-time-delays uncertain linear systems and eliminating the influence of uncertainties and multi-tlme delay. Under the condition that uncertainties match the assumption, the paper studies the issue of robust control for this class of systems using Lyapunov function and LMI technology. A designing method of robust controllers is given and it is proved that the robust controller can guarantee the loop system to be stable globally, uniformly and exponentially. A numerical example and stimulation show the effectiveness of the robust controller. |
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| Keywords: | multi-time-delays system uncertainty robust control linear matrix inequality |
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