| 压电陶瓷迟滞特性的建模及复合控制 |
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| 引用本文： | 王希花,郭书祥,叶秀芬,汝长海.压电陶瓷迟滞特性的建模及复合控制[J].电机与控制学报,2009,13(5). |
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| 作者姓名： | 王希花 郭书祥 叶秀芬 汝长海 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 压电陶瓷因其具有迟滞特性,如不经处理,会对其应用产生影响.针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较.仿真结果表明仿真曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题. 根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差,并进一步给出了拟合方差.在该迟滞模型的基础上,引入前馈PID控制方法进行实验,给出跟踪平均绝对误差及方差,并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较.实验结果证明了该控制方法的可行性和精确性.
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| 关 键 词： | 压电陶瓷 微驱动器 迟滞特性 极坐标建模 前馈控制 |
Modeling and feed-forward control based on piezoelectric ceramic hysteretic |
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