| 缩短真空吸附动作时间的途径 |
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| 引用本文： | 李居泽 金晶立. 缩短真空吸附动作时间的途径[J]. 沈阳工业大学学报, 1994, 16(1): 38-42 |
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| 作者姓名： | 李居泽 金晶立 |
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| 作者单位： | Dept.of Mechanical Engineering，SPU |
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| 基金项目： | 国家七五重点科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 对冲压机器人的手爪真空吸附系统作了简单介绍，根据得出的真空形成时间和真空解除时间的表达式，提出了缩短真空吸附式手爪抓取及释放物件动作时间的途径。
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| 关 键 词： | 机器人 手指 真空 吸附 响应 时间 |
Methods of Reducing the Voc-sorb Actuation time |
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| Li Juze,Jin Jinqli. Methods of Reducing the Voc-sorb Actuation time[J]. Journal of Shenyang University of Technology, 1994, 16(1): 38-42 |
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| Authors: | Li Juze Jin Jinqli |
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| Abstract: | This paper is about the simple introduction of the voc-sorb system used for the hand grips of punch robot.Aaccording to the derived formulae of nacuum forming time and releasing time,the methods are presnted to reduce the actuation time in which theworkpieces are gripedand released. |
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| Keywords: | obots fingers vacuum adsorption reponses time |
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