分布式 ＭＩＭＯ 声纳系统中移动目标的精确定位方法

分布式MIMO声纳系统具有空间分集与复用增益的特点,能显著提高目标检测精度。针对分布式MIMO声纳系统中的移动目标定位问题,考虑不同发射机声纳信号到达移动目标上的位置延迟,本文提出了一种分布式MIMO声纳系统中的移动目标精确定位方法。采用时间延迟与多普勒频移测量相结合的方法,设计了移动目标初始位置以及运动速度的非约束权重最小二乘(UWLS)以及约束权重最小二乘(CWLS)方法。算法的仿真结果表明,UWLS以及CWLS能有效消除位置延迟的影响,减少估计误差。相比于UWLS方法,由于利用了约束关系,CWLS方法的定位精度更高,更接近于克拉美罗下界(CRLB)值。