动态胎压传感器在公路路面行车舒适性检测技术中的应用研究 |
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引用本文: | 叶 伟,胡晓阳,刘晓江,徐正卫,高 博,李立国.动态胎压传感器在公路路面行车舒适性检测技术中的应用研究[J].传感技术学报,2023,36(1):159-166. |
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作者姓名: | 叶 伟 胡晓阳 刘晓江 徐正卫 高 博 李立国 |
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作者单位: | 国家山区公路工程技术研究中心;招商局公路信息技术(重庆)有限公司;哈尔滨工业大学(深圳)土木与环境工程学院;重庆邮电大学通信与信息工程学院 |
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基金项目: | 重庆市自然科学基金面上项目 |
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摘 要: | 本文利用高灵敏度、高分辨率动态胎压传感器和数采系统,通过采集车辆行驶过程中轮胎动态胎压的实时信号,以轮胎动态胎压P和行车速度V为输入,经过速度-胎压能量拟合消除行车速度影响,并采用胎压计权滤波算法进行干扰抑制,对去噪后的信号求均方根得到等效动态胎压(Equal Dynamic Pressure, EDP)。为便于进行路面行车舒适性的数据标准化评价,将等效动态胎压EDP映射到0~100分值范围内,构建路面颠簸指数(Pavement Flatness Index, PFI,本文借助全身振动测试仪测算出行车过程中基于三维坐标系(x、y、z坐标轴)下的计权加速度均方根的合成值(即振动总量a_v),联合振动总量a_v和等效动态胎压EDP构建最小二乘目标函数,并基于不同路面典型病害下的观测数据EDP和a_v计算出待估参数θ,得到振动总量a_v与等效动态胎压EDP的关系式;利用振动总量a_v 和路面颠簸指数(Pavement Flatness Index, PFI)工程经验值的对应关系,经数据拟合后得到振动总量a_v与颠簸指数PFI的换算关系式,带入以等效动态胎压EDP为变量的振动总量a_v表达式,实现等效动态胎压EDP与颠簸指数PFI的换算。
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关 键 词: | 动态胎压传感器 计权滤波 等效动态胎压 全身振动测试仪 振动总量 颠簸指数 |
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