极点配置自校正PID调节器

PID控制简单，稳定性能好，可靠性高，但对于复杂的受控对象，特别是模型参数未知的慢变化的受控对象采用常规PID控制器，不仅PID参数难于选择，而且即使PID参数选择好了，也因受控对象的参数发生变化而不能获得满意的效果，自校正调节在过程控制中的应用，提高了系统的自适应能力，使系统调节品质的综合指标有了明显的改进，对于一大类时滞最小相位二阶系统，设计了一种基于相消原理极点配置自校正PID调节器，对消对象的零极点，该算法先离线根据经验设定b0,g0，然后在线辨识系统参数，实现控制，它计算简单，收敛快，鲁棒性好，仿真结果证明其有效性。