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| 基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计北大核心 | |
| 作者姓名： | 张伏王唯邱兆美王俊李树强毛鹏军 |
| 作者单位： | 1.河南科技大学农业工程学院471003; |
| 基金项目： | 河南省高校科技创新人才计划项目(2012HSTIT015)；河南省2012年博士后科研项目；河南科技大学2012年度自然科学领域创新能力培育基金资助项目(2013ZCX002)；河南科技大学实验技术开发基金项目(SY1415051) |
| 摘 要： | 如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案,通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程,实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器,通过相应指令程序实现机械手的控制要求,提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。 |
| 关 键 词： | 机械手 自动化 PLC 控制系统 MCGS组态软件 |
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