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| 微操作机器人显微视觉系统自动调焦的实现 | |
| 引用本文： | 孙立宁,陈立国,荣伟彬.微操作机器人显微视觉系统自动调焦的实现[J].仪器仪表学报,2002,23(Z2):668-669. |
| 作者姓名： | 孙立宁 陈立国 荣伟彬 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家863计划项目(2001AA422120),国防基础科研项目资助项目. |
| 摘 要： | 介绍了微操作机器人显微视觉系统的构成,自动调焦系统的必要性.提出了双向差分绝对值函数作为自动调焦评价函数,在20μm范围内以变步长实现了正确聚焦,获得质量较高的图像效果,为进一步实现微操作打下基础. |
| 关 键 词： | 微操作机器人 显微视觉 自动调焦 图像处理 |
The Implement of Auto-focus Method on Micro-vision System for Micromanipulation Robot |
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