基于神经网络参数自整定PID控制的应用 |
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引用本文: | 胡龙军,陈一波,陶吉利.基于神经网络参数自整定PID控制的应用[J].安徽电子信息职业技术学院学报,2009,8(6):15-17,21. |
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作者姓名: | 胡龙军 陈一波 陶吉利 |
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作者单位: | 浙江大学宁波理工学院,浙江,宁波,315100;浙江大学宁波理工学院,浙江,宁波,315100;浙江大学宁波理工学院,浙江,宁波,315100 |
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摘 要: | 本文基于BP神经网络PID控制器控制校园的热水供应系统,利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定。对于热水供应类型的大时滞系统,BP神经网络参数自整定PID控制具有较好的控制性,并能实现较好的鲁棒性。针对该特性本文对BP网络的构造进行了大量的网络训练,获得了较好的网络权值参数与训练时间,缩短了以往BP神经网络参数自整定PID控制系统的响应时间与扰动调节时间,从而提高了该控制系统的控制精度。
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关 键 词: | BP神经网络 增量式PID控制 校园供热 过程控制 参数自整定 |
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