| 基于虚拟样机技术的微型机器人机构研究 |
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| 引用本文： | 王秋丽,韩宝玲.基于虚拟样机技术的微型机器人机构研究[J].现代机械,2005(4):73-74. |
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| 作者姓名： | 王秋丽 韩宝玲 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081 |
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| 摘 要： | 介绍机器人机构研究的内容及虚拟样机技术在微型机器人机构设计中的应用。运用虚拟样机技术,建立微型机器人三维实体模型和力学模型,进行运动学、动力学仿真分析,实现机构的优化设计。
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| 关 键 词： | 机器人 机构 虚拟样机 仿真 |
| 文章编号： | 1002-6886（2005）04-0073-02 |
| 收稿时间： | 2005-3-10 |
| 修稿时间： | 2005年3月10日 |
Research of Miniature Robot Mechanism Based on the Virtual Prototyping Technique |
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| WANG Qiu-li,HAN Bao-ling.Research of Miniature Robot Mechanism Based on the Virtual Prototyping Technique[J].Modern Machinery,2005(4):73-74. |
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| Authors: | WANG Qiu-li HAN Bao-ling |
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| Abstract: | The research content of miniature robot mechanism and the application of virtual prototyping technique are introduced in this paper. The virtual prototyping technique is presented to develop the 3D solid modeling and dynamics modeling of robot and to process simulating analysis on kinematics and dynamics, in order to realize the optimization design of the machine. |
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| Keywords: | robot mechanism virtual prototyping simulation |
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