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| 混合灵敏度控制在电液位置控制系统中的应用 | |
| 引用本文： | 周毅,雷磊,刘春辉,王福生.混合灵敏度控制在电液位置控制系统中的应用[J].机床与液压,2010,38(9). |
| 作者姓名： | 周毅 雷磊 刘春辉 王福生 |
| 作者单位： | 1. 天津工程师范学院汽车与交通学院,天津,300222 2. 重庆长安汽车工程研究院,重庆,400023 3. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 建立电液位置控制系统的数学模型,设计H∞混合灵敏度控制器,利用MATLAB/simulink进行系统的PID控制和H∞混合灵敏度控制的仿真,最后通过变负载实验对PID控制、H∞混合灵敏度控制效果进行比较.仿真和实验结果表明,H∞混合灵敏度控制比常规PID控制具有更好的鲁棒性,可以很好地满足大多数电液位置控制系统的要求,具有很强的实用性. |
| 关 键 词： | H∞混合灵敏度 鲁棒性 计算机仿真 常规PID |
Application of Mixed Sensitivity Method in Electro-hydraulic Position Control System |
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| ZHOU Yi,LEI Lei,LIU Chunhui,WANG Fusheng.Application of Mixed Sensitivity Method in Electro-hydraulic Position Control System[J].Machine Tool & Hydraulics,2010,38(9). | |
| Authors: | ZHOU Yi LEI Lei LIU Chunhui WANG Fusheng |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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