| 巡线机器人机械本体结构设计与基于SolidWorks的虚拟仿真 |
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| 引用本文： | 曾庆良,王刚,万丽荣,王亮.巡线机器人机械本体结构设计与基于SolidWorks的虚拟仿真[J].中国工程机械学报,2007,5(2):174-176. |
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| 作者姓名： | 曾庆良 王刚 万丽荣 王亮 |
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| 作者单位： | 山东科技大学,机械电子工程学院,山东,青岛,266510 |
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| 摘 要： | 通过研究国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的本体结构特点及存在的问题,探讨了巡线机器人机构、跨越障碍等关键技术.在设计出巡线机器人整体方案的前提之下,在SolidWorks平台上进行了零件图、子装配图、总装图的仿真设计与装配.
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| 关 键 词： | 巡线机器人 机械本体 越障 虚拟仿真 |
| 文章编号： | 1672-5581(2007)02-0174-03 |
Mechanical noumenon design and SolidWorks-based virtual simulation for inspection robots |
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| ZENG Qing-liang,WANG Gang,WAN Li-rong,WANG Liang.Mechanical noumenon design and SolidWorks-based virtual simulation for inspection robots[J].Chinese Journal of Construction Machinery,2007,5(2):174-176. |
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| Authors: | ZENG Qing-liang WANG Gang WAN Li-rong WANG Liang |
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| Abstract: | Owing to current applications of inspection robots for overhead power circuits, the mechanical noumenon characteristics and impacts are analyzed. Meanwhile, such critical technologies as the robotic infrastructure and obstacle striding are speculated. Under a scheme of inspection robots, a virtual simulation of the robotic parts, assemblies and sub-assemblies are completed using SolidWorksTM. |
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| Keywords: | SolidWorks |
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