电液位置伺服系统的变结构控制研究 |
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作者姓名: | 周继成 赵克定 |
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摘 要: | 飞行姿态仿真转台用电液位置伺服系统的负载惯量在大范围内变化,要使其在相当多的情况下具有满意的动态性能是比较困难的,本文设计了一种滑模变结构控制器来解决这一控制难题,用极点配置法设计切换函函以保证滑动模态具有良好的动态特性,并进行了计算机仿真研究,研究结果表明:变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响,可以取得较高的伺服跟踪精度,使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。
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关 键 词: | 电液伺服系统 变结构控制 极点配置 伺服系统 |
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