| 仿人智能控制器的研究及工程应用 |
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| 引用本文： | 王志奎,朱清慧.仿人智能控制器的研究及工程应用[J].微计算机信息,2009,25(10). |
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| 作者姓名： | 王志奎 朱清慧 |
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| 作者单位： | 南阳理工学院机电系,河南省南阳市,473004
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| 摘 要： | 介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略.通过时工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响.九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象.九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器.
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| 关 键 词： | 仿人智能控制器 九点控制器 相平面 PID控制 九点五态控制器 |
Research and Engineering Application of Human-Simulated Intelligent Controller |
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| WANG Zhi-kui,ZHU Qing-hui.Research and Engineering Application of Human-Simulated Intelligent Controller[J].Control & Automation,2009,25(10). |
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| Authors: | WANG Zhi-kui ZHU Qing-hui |
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