| 数控机床直线伺服系统反推滑模控制的研究 |
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| 引用本文： | 杨俊友,关丽荣. 数控机床直线伺服系统反推滑模控制的研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2009, 0(12) |
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| 作者姓名： | 杨俊友 关丽荣 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110178 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，辽宁省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计自适应反推滑模控制器 (ABSMC).由系统位置、速度误差建立滑模面,利用反推理论推导出反推滑模控制律.实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应律修正不确定确界观测值.经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,对参考指令位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱.
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| 关 键 词： | 数控机床 直线伺服系统 反推滑模控制 |
Study on Backstepping Sliding Mode Control for Linear Servo System of NC Machine Tool |
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| YANG Jun-you,GUAN Li-rong. Study on Backstepping Sliding Mode Control for Linear Servo System of NC Machine Tool[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2009, 0(12) |
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| Authors: | YANG Jun-you GUAN Li-rong |
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