| 一类跟踪最优控制问题的次优解法及其应用 |
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| 引用本文： | 窦惠芳,陈阳泉.一类跟踪最优控制问题的次优解法及其应用[J].西安工业学院学报,1993,13(4):285-291. |
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| 作者姓名： | 窦惠芳 陈阳泉 |
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| 作者单位： | 西安工业学院机械电子教研室，西安工业学院电子工程系 |
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| 摘 要： | 讨论了一类跟踪最优控制问题的次优解法。采用亏数为2的分段三次样条描述方案使泛函极小问题转化为多变量参数寻优问题。使用Newton-Raphson迭代方法并讨论了减少计算量的技术以及状态初值的修正方法。给出了一个来自实际的应用例,表明这种次优解法具有工程实用价值。
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| 关 键 词： | 最佳控制 次最佳控制 跟踪最佳控制 |
Sub-optimal solution of a class of optimal tracking control problem and its application |
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| Dou Huifang Chen Yangquan.Sub-optimal solution of a class of optimal tracking control problem and its application[J].Journal of Xi'an Institute of Technology,1993,13(4):285-291. |
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| Authors: | Dou Huifang Chen Yangquan |
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| Affiliation: | Dou Huifang Chen Yangquan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | optimal control parameter optimization sub-optimal control data reduction deficiency number |
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