| 移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 于元隆,樊铁锟,何克忠.移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现[J].计算机工程与应用,2003,39(25):202-205. |
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| 作者姓名： | 于元隆 樊铁锟 何克忠 |
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| 作者单位： | 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家“九五”重点项目:地面智能移动机器人-临场感遥控系统(编号:16.10.1.6)的资助 |
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| 摘 要： | 介绍了基于视觉的移动机器人THMR-V遥控系统的设计及实施。重点介绍了指挥站测控与监控系统、方向盘力反馈技术、无缝隙切换技术,以及数据与图象无线通信系统。
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| 关 键 词： | 移动机器人 遥控 力反馈 模糊-PID控制 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2003)25-0202-04 |
| 修稿时间： | 2003年5月1日 |
A Teleoperation System Design and Implementation for the Mobile Robot THMR-V |
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| Yu,Yuanlong Fan Tiekun He,Kezhong.A Teleoperation System Design and Implementation for the Mobile Robot THMR-V[J].Computer Engineering and Applications,2003,39(25):202-205. |
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| Authors: | Yu Yuanlong Fan Tiekun He Kezhong |
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| Abstract: | This paper presents the design and implementation of a teleoperation system based on vision for the mobile robot THMR-V.The control and monitor subsystem,the force feedback technique for steering wheel,the smooth switching for motion mode,and the telecommunication subsystem are detailed in the paper. |
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| Keywords: | mobile robots teleoperation force feedback fuzzy-PID hybrid control |
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