| BTT导弹滚转通道的非奇异终端滑模控制 |
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| 引用本文： | 李玉兰,徐世许,刘世奎,王栋.BTT导弹滚转通道的非奇异终端滑模控制[J].青岛大学学报(工程技术版),2011,26(3):46-50. |
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| 作者姓名： | 李玉兰 徐世许 刘世奎 王栋 |
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| 作者单位： | 1. 青岛大学自动化工程学院,山东 青岛,266071
2. 青岛大学自动化工程学院,山东 青岛 266071;复旦大学力学与工程科学系,上海 200433 |
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| 摘 要： | 针对二阶不确定系统,提出了一种基于非奇异终端滑模的模型参考变结构控制方案,并将其应用于BTT（Bank-To-Turn）导弹滚转通道自动驾驶仪的设计。对BTT导弹滚转通道模型进行仿真研究,结果表明：应用该方案设计的BTT导弹滚转通道能够保证弹体对参考模型稳定可靠地跟踪,气动参数大范围内变化时,控制系统仍具有良好的跟踪性能和动态品质,并显示出很强的鲁棒性与适应性;当系统存在气动参数摄动和外界干扰时,非奇异终端滑模控制仍具有很高的跟踪精度。该方案能克服普通终端滑模控制的奇异问题,同时确保系统跟踪误差在有限时间内收敛至平衡点,有效改善了变结构系统的控制精度。
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| 关 键 词： | BTT导弹 非奇异终端滑模 滚转通道 不确定系统 鲁棒性 |
Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Roll Channel of BTT Missile |
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| LI Yu-lan,XU Shi-xu,LIU Shi-kui,WANG Dong.Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Roll Channel of BTT Missile[J].Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition),2011,26(3):46-50. |
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| Authors: | LI Yu-lan XU Shi-xu LIU Shi-kui WANG Dong |
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| Affiliation: | LI Yu-lan1,XU Shi-xu1,2,LIU Shi-kui1,WANG Dong1 (1.College of Automation Engineering,Qingdao University,Qingdao 266071,China,2.Department of Mechanics and Engineering Science,Fudan University,Shanghai 200433,China) |
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| Abstract: | A model reference variable structure control methodology based on nonsingular terminal mode is proposed for second order uncertain system.The design of BTT roll channel autopilot adopts this method.Theoretical analysis indicates that this method overcomes singular problem in ordinary terminal sliding mode control,guarantees tracking errors of the system converge to the equilibrium point in finite time and improves the control precision of the system.Simulation results prove the roll channel autopilot of BTT... |
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| Keywords: | BTT missile nonsingular terminal sliding mode roll channel uncertain system robustness |
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