基于GNSS多卫星观测量的快速校时方法

本文提出一种多星粗校时完好性算法并且选取MEO卫星进行实验，该方法首先通过计算所接收到的各卫星之间的传播时延差值并将卫星按要求分组，随后判断原始观测数据中是否有错误数据，最后通过拥有最大卫星数的组内各卫星传播时延差值来判断正确卫星颗数，该算法可应用在卫星导航接收终端类设备的研制中。接收机传统的自主完好性等方法，是在接收机完成定位解算以后，接收到的卫星数量超过了所需的最少四颗的要求，利用这一信息冗余特性，可以进行检测是否有故障，并且识别出故障卫星。但是该方法在接收机能够定位之前，也就是收齐星历之前的30s，无法通过这类方法进行检测故障，只能利用各个卫星之间的测距值相互规律进行识别。