基于机器视觉的自动化装配系统设计

为了加快中国产业升级，机器视觉和工业机器人是改变手工装配模式的重要手段。机器视觉作为一种用于识别物体、从数字图像中提取和分析物体信息的技术，已被广泛应用于工业生产中。为了进一步推动机器视觉应用于自动化装配系统，文章提出与机器视觉系统相结合的自动装配系统的原型。在机器视觉系统中，开发一系列定位算法，并用图像校准以获得机器人拾取和放置过程的正确坐标。测试表明，系统能够正确检测和识别装配空间的形状和方向，从而实现零件的拾取和放置过程。