汽车非线性悬架系统的无模型自适应控制方法研究

针对非线性悬架系统的控制问题，建立1/2车数学模型，提出一种双输入-双输出结构的改进型无模型自适应控制方法。该方法以车身的垂直振动加速度和俯仰角加速度为反馈量，以零加速度为控制期望，前后悬架的作动力为控制器输出。工作从双输入-双输出的紧格式动态线性化模型出发，引入一种加权改进的控制准则函数，推导出控制器数学表达式，并理论分析了悬架控制系统的稳定性。不同路面和车速的控制仿真对比结果表明，该方法相比传统的无模型自适应控制能进一步降低车身垂直振动加速度、动行程、轮胎形变，以及车身的俯仰角加速度，能更好地改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。