基于ANSYS的工业机器人第七轴结构设计及仿真研究

为提高企业刹车盘智能生产线的生产效率，设计了上下料工业机器人第七轴——行进轴结构。结构采用斜齿轮齿条机构与直线导轨相结合的传动方式，并在导轨两端设置机械限位结构，防止机器人由于程序出错或电机故障而损坏。利用SolidWorks建模软件对工业机器人行进轴进行方案设计和校核，并结合相关有限元分析理论，利用ANSYS软件对行进轴结构中的关键部件进行静力学仿真，通过仿真结果验证了行进轴结构中关键部件的可靠性。该研究为实际投产提供了技术支持，能够有效缩短产品的制造周期，具有一定的应用前景。