城轨车辆构架梁体焊缝自动打磨系统及工艺研究

文章通过对梁体上需要打磨的焊缝位置及其打磨要求分析，设计了自动打磨系统，并针对各种典型位置开展自动打磨试验研究，得到了符合要求的打磨结果，实现了梁体上各种焊缝位置的自动打磨。