| 基于自适应模糊神经网络的反舰导弹非线性控制算法 |
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| 引用本文： | 陈洁,潘长鹏,顾文锦. 基于自适应模糊神经网络的反舰导弹非线性控制算法[J]. 弹箭与制导学报, 2007, 27(3): 99-102 |
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| 作者姓名： | 陈洁 潘长鹏 顾文锦 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,山东烟台,264001 |
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| 摘 要： | 提出了一种综合运用动态逆、模糊神经网络和滑模控制的非线性控制方法.首先运用动态逆理论对非线性系统进行近似线性化,利用具有在线学习能力的模糊神经网络来抵消系统的误差,建立了基于自适应模糊神经网络的控制结构,根据李雅普洛夫稳定理论导出了网络权值的自适应调整规则,用滑模控制和鲁棒控制分量保证了系统的鲁棒性.并将该非线性控制算法用于某型侧滑转弯导弹的控制系统设计.仿真结果表明,这种方法能有效消除扰动的影响,提高导弹过载控制系统响应的精度.
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| 关 键 词： | 非线性控制 动态逆 模糊神经网络 自适应调节 滑模控制 |
| 收稿时间： | 2006-06-19 |
| 修稿时间： | 2006-06-192006-09-07 |
Nonlinear Control Algorithm Based on Adaptive Fuzzy Neural Network for Anti-ship Missile |
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| CHEN Jie,PAN Chang-peng,GU Wen-jin. Nonlinear Control Algorithm Based on Adaptive Fuzzy Neural Network for Anti-ship Missile[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2007, 27(3): 99-102 |
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| Authors: | CHEN Jie PAN Chang-peng GU Wen-jin |
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| Affiliation: | Naval Aeronautical Engineering Institute, Shandong Yantai 264001,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear control dynamic inversion fuzzy neural network adaptive regulation sliding mode control |
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