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| 基于80C51的抓物机械手臂设计 | |
| 引用本文： | 陈杨,费凌,郑亮.基于80C51的抓物机械手臂设计[J].机械工程师,2008(9). |
| 作者姓名： | 陈杨 费凌 郑亮 |
| 作者单位： | 西华大学,成都,610039 |
| 摘 要： | 设计了一种基于80C51具有2个自由度的抓物机械手臂,根据物体的高度位置信号在控制系统的控制下自动达到目标点,实现抓物过程.并完成对抓物机械手臂的三维实体建模、控制电路设计和仿真电路程序设计.最后通过仿真实验,证明了系统的可行性. |
| 关 键 词： | 抓物机械手臂 二自由度 仿真 |
Design of the Grasping Arm of Robots Based on 80C51 |
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| CHEN Yang,FEI Ling,ZHENG Liang.Design of the Grasping Arm of Robots Based on 80C51[J].Mechanical Engineer,2008(9). | |
| Authors: | CHEN Yang FEI Ling ZHENG Liang |
| Abstract: | |
| Keywords: | 80C51 |
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