| 单级倒立摆的LQR控制和DMC控制Matlab仿真比较 |
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| 引用本文： | 胡蓉,陶雪华. 单级倒立摆的LQR控制和DMC控制Matlab仿真比较[J]. 工业控制计算机, 2011, 24(8): 38-40 |
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| 作者姓名： | 胡蓉 陶雪华 |
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| 作者单位： | 1. 广东工程职业技术学院机电工程系,广东广州,510520
2. 中原工学院信息商务学院机电工程系,河南郑州,451171 |
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| 摘 要： | 建立了单级直线倒立摆的状态空间模型,分别从线性最优二次型（LQR）控制和模型预测控制的原理出发,在MAT-LAB/SIMULINK环境下,设计了LQR控制器和动态矩阵控制（DMC）控制器,对所建立的倒立摆模型对象进行系统控制仿真。仿真结果表明,作为先进控制的DMC控制的效果比作为最优控制的LQR控制效果更好,鲁棒性更强。
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| 关 键 词： | 状态空间模型 LQR控制器 模型预测控制 DMC控制器 |
Comparison Study of LQR Control and DMC Control on Single Inverted Pendulum |
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| Hu Rong et al. Comparison Study of LQR Control and DMC Control on Single Inverted Pendulum[J]. Industrial Control Computer, 2011, 24(8): 38-40 |
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| Authors: | Hu Rong et al |
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| Affiliation: | Hu Rong et al |
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| Abstract: | Based on the basic principles of LQR Control and Model Predictive Control,the paper introduces the process of LQR controller design and DMC controller design in MATLAB/SIMULINK environment on a single inverted pendulum state-space system which is firstly given.The simulation results reveal that DMC controller shows better performance than LQR controller. |
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| Keywords: | a single inverted pendulum state-space system LQR controller model predictive control DMC controller |
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