| 基于DSP的移动机器人驱动系统设计 |
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| 引用本文： | 孙涛,师五喜,郭利进,郭文成.基于DSP的移动机器人驱动系统设计[J].工业控制计算机,2011,24(8):84-85. |
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| 作者姓名： | 孙涛 师五喜 郭利进 郭文成 |
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| 作者单位： | 天津工业大学电气工程与自动化学院,天津,300160 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金(10JCYBJC07400)资助 |
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| 摘 要： | 设计了基于DSP的移动机器人驱动系统,该系统通过DSP发出PWM信号控制电机,并采用CPLD扩展DSP外部传感器接口。整个系统结构简单、可靠,为下一步关于移动机器人轨迹跟踪的算法研究提供实验支持。
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| 关 键 词： | 移动机器人 驱动系统 DSP |
Design of Drive System for Mobile Robots Based on DSP |
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| Sun Tao et al.Design of Drive System for Mobile Robots Based on DSP[J].Industrial Control Computer,2011,24(8):84-85. |
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| Authors: | Sun Tao |
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| Affiliation: | Sun Tao et al |
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| Abstract: | A drive system for mobile robots based on DSP is designed.In this system,motors are controlled by PWM signals from DSP,and CPLD is used to extend external sensor ports.The whole system,which is simple and reliable,will provide experimental support for algorithm about path tracking on mobile robots in the next stage. |
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| Keywords: | mobile robots drive system DSP |
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