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| 基于DSP的小型无人飞艇控制系统设计 | |
| 引用本文： | 曾磊,王立峰,甄静伟.基于DSP的小型无人飞艇控制系统设计[J].工业控制计算机,2011,24(10):6-7. |
| 作者姓名： | 曾磊 王立峰 甄静伟 |
| 作者单位： | 北方工业大学机电学院,北京,100144 |
| 摘 要： | 针对某小型无人飞艇,提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统.为了减轻主CPU负担,飞艇飞行姿态解算任务并不在DSP内执行,而是交给高性能MEMS传感器MTi完成,这样DSP有足够的时间来执行较为复杂的控制算法,从而使系统响应更快,控制精度更高.给出了系统的整体方案设计和硬件选型,并简单介绍了所... |
| 关 键 词： | 无人飞艇 DSP 飞行控制系统 |
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