| 两自由度柔性臂压电陶瓷抑振方案优化设计 |
| |
| 引用本文： | 王洪福,曲东升,孙立宁,祝宇虹. 两自由度柔性臂压电陶瓷抑振方案优化设计[J]. 压电与声光, 2003, 25(2): 118-121 |
| |
| 作者姓名： | 王洪福 曲东升 孙立宁 祝宇虹 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目(RL200003)，哈尔滨工业大学基金资助项目(HIT.2000、64) |
| |
| 摘 要： | 振动控制是柔性臂控制的主要任务。两自由度柔性臂系统是非性线系统，并且存在强运动耦合，模型复杂。因此有效的抑振方案对柔性臂控制至关重要。该文以两自由度柔性臂残余振动分析为依据，对压电陶瓷作动器与振动传感器的布置位置进行了优化设计，提出了压电陶瓷作动器与振动传感器相结合的抑振方案。实验证明这种抑振方案是有效的。
|
| 关 键 词： | 振动控制 双自由度柔性臂 耦合 压电陶瓷 |
| 文章编号： | 1004-2474(2003)02-0118-04 |
| 修稿时间： | 2003-01-07 |
Research on Design-optimization in Vibra tion Control by PZT of a Dual-flexible Manipulator |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | vibration control dual-flexible manipulator coupling PZT |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
