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| 光学动作捕捉中的摄像机标定 | |
| 作者姓名： | 张金剑 陈福民 |
| 作者单位： | 同济大学,电子与信息工程学院,上海,200092 |
| 摘 要： | 摄像机标定是光学动作捕捉中必不可少的部分,其作用是将摄像机获取的2D点还原为空间3D点.其主要工作是若干个摄像机对带有跟踪点的物体进行拍摄,根据空间中3D坐标与摄像机图像中2D坐标的对应关系,建立标定方程,对标定方程作一定的变换,得到计算相对简单快速的线性方程,最终求得用来将2D点还原成3D点的六个摄像机内部参数和外部参数(旋转矩阵和位移坐标). |
| 关 键 词： | 动作捕捉 摄像机标定 坐标转换 平面投影 |
| 文章编号： | 1001-9081(2004)06Z-0178-02 |
| 修稿时间： | 2003-12-03 |
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