| 相对定位估计的修正克拉美罗界 |
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| 引用本文： | 李协,张效义,胡赟鹏.相对定位估计的修正克拉美罗界[J].数据采集与处理,2013,28(2):195. |
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| 作者姓名： | 李协 张效义 胡赟鹏 |
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| 作者单位： | 1. 解放军信息工程大学信息工程学院,郑州,450002
2. 解放军外国语学院,洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响,分析了同步误差的组成,将同步误差计入观测模型,在此观测模型下修正了TOA机制与TOA/RSS混合机制CRB,并在相同的参考节点布局下分别与TDOA机制和TDOA/RSS混合机制的CRB做比较.新的观测模型表明,在观测方程中,发送端时钟误差同时也是未知量;TOA机制可解出该未知量,用于消除同步误差;而TDOA机制牺牲一个观测量用以消除发送端时钟误差,降低了系统时间同步要求,也即消除了一个未知量.理论证明及仿真结果均表明,在等量的同步误差和相同的参考节点布局下TOA机制与TDOA机制CRB相等以及TOA/RSS与TDOA/RSS混合机制CRB相等,而RSS机制分别与TOA机制、TDOA机制的混合,提高了TOA机制、TDOA机制在近距离定位时的性能.
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 相对定位估计 修正克拉美罗界 几何精度稀释 |
| 收稿时间： | 2011/11/22 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2012/1/8 0:00:00 |
Modified Cramer-Rao bound for Relative Locaion Estimation |
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| li xie,zhang xiao yi and hu yun peng.Modified Cramer-Rao bound for Relative Locaion Estimation[J].Journal of Data Acquisition & Processing,2013,28(2):195. |
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| Authors: | li xie zhang xiao yi and hu yun peng |
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| Affiliation: | PLAIEU,PLA IEU,PLA IEU |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Time Of Arrival/ Received Signal Strength (TDOA/RSSI) Time Difference Of Arrival/ Received Signal Strength (TDOA/RSSI) Modified Cramer-Rao bound (MCRB) Geometry Dilution Of Position (GDOP) |
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