一类碟式飞行器的线性-自适应Terminal滑模混合控制 |
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引用本文: | 顾文锦,邓以高,于红云. 一类碟式飞行器的线性-自适应Terminal滑模混合控制[J]. 战术导弹技术, 2004, 39(3): 9-12 |
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作者姓名: | 顾文锦 邓以高 于红云 |
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作者单位: | 顾文锦(海军航空工程学院自动控制系,山东,烟台,264001);邓以高(海军航空工程学院研究生管理大队,山东,烟台,264001);于红云(海军航空工程学院研究生管理大队,山东,烟台,264001) |
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摘 要: | 提出了一种新的线性-自适应Terminal滑模混合控制,把线性状态反馈控制和自适应Terminal滑模控制结合在一起.Terminal滑模控制能够使误差在有限时间内快速收敛到零.在介绍Terminal滑模概念和自适应Terminal滑模方法的基础上,设计了基于质量控制的飞碟的相应控制器.基于质量控制的飞碟是一个多输入多输出的高阶非线性系统.本文的方法保证了输出跟踪误差在有限时间内快速收敛到零,并且有比传统滑模控制更好的动态性能,最后仿真说明了本方法的有效性.
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关 键 词: | 自适应律 Terminal滑模 混合控制 碟式飞行器 |
修稿时间: | 2004-07-28 |
Hybrid Control of Linear-Adaptive Terminal Sliding Mode Control for a Flying Saucer |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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