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| 超空泡航行体控制效果的视景仿真研究 | |
| 引用本文： | 赵新华,段广仁,兰贺,孙尧.超空泡航行体控制效果的视景仿真研究[J].哈尔滨工程大学学报,2012,33(12):1480-1485. |
| 作者姓名： | 赵新华 段广仁 兰贺 孙尧 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001 2. 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001 3. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 为了逼真地模拟超空泡航行体的航行状态及控制效果,采用虚拟现实技术开展了超空泡航行体控制效果的可视化仿真研究,开发了相应的仿真软件平台.在超空泡航行体动力学模型及空泡复杂形态计算的基础上,选择合适的控制器,结合虚拟现实技术对超空泡航行体控制效果进行了三维立体视景仿真.研究结果表明,该视景仿真系统能够模拟超空泡航行体的水下运行环境、空泡的生成过程、航行体航行姿态的动态变化过程等,有利于获得超空泡航行体控制效果的清晰、直观的认识,为超空泡航行体控制问题的研究提供了一种便捷有效的研究途径. |
| 关 键 词： | 虚拟现实 超空泡航行体 控制效果 视景仿真 |
The scene simulation on the control effect of supercavitating vehicles |
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| ZHAO Xinhua , DUAN Guangren , LAN He , SUN Yao.The scene simulation on the control effect of supercavitating vehicles[J].Journal of Harbin Engineering University,2012,33(12):1480-1485. | |
| Authors: | ZHAO Xinhua DUAN Guangren LAN He SUN Yao |
| Affiliation: | 1.School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;2.College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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