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| 一种无人机伺服舵机的设计 | |
| 作者姓名： | 雷金奎 崔景武 |
| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
| 摘 要： | 1硬件组成舵机是无人机飞行控制系统的重要组成部分 ,也是飞机的执行机构 ,飞机的各种运动都要靠舵机带动舵面偏转来实现。舵机实际为一位置伺服系统 ,根据技术指标要求 ,我们在舵机设计中采用了非线性最大速度控制技术和ＰＷＭ技术。其原理如图 1所示。舵机主要由伺服放大器、ＰＷＭ功率模块、直流伺服电机及测速发电机组、谐波减速器、位置反馈电位器、输出摇臂等部分组成。图 1 伺服舵机原理框图2电磁兼容和可靠性设计舵机是机电一体化部件 ,在有限的体积内集成了电机、减速器、电子元器件、ＰＷＭ大功率驱动模块、印制板、机械壳体等零… |
| 关 键 词： | 舵机 飞行控制系统 伺服系统 无人驾驶飞机 设计 直流伺服电机 |
| 文章编号： | 1004-7018(2003)02-0045-01 |
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