| 一类非匹配不确定性系统的变结构控制 |
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| 引用本文： | 胡剑波,褚健. 一类非匹配不确定性系统的变结构控制[J]. 控制理论与应用, 2002, 19(1): 105-108 |
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| 作者姓名： | 胡剑波 褚健 |
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| 作者单位： | 胡剑波（西安空军工程大学工程学院控制工程系,西安,710038） 褚健（浙江大学工业控制技术国家重点实验室,工业控制技术研究所,杭州,310027） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(69934030)和浙江省自然科学基金(ZD9905)资助项目. |
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| 摘 要： | 研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题.引入适当的状态变换,将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统.在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下,利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值,并由第二个状态变量与其期望值之差构造滑动模,并利用滑模运动的到达条件,得到变结构控制律.
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| 关 键 词： | 不确定性 变结构控制 线性矩阵不等式 自适应控制 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)01-0105-04 |
| 修稿时间： | 1999-11-29 |
Variable Structure Control for a Class of Systems with Mismatched Uncertainties |
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