| 基于T—S模糊模型的LQR控制器设计 |
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| 引用本文： | 宋金泽,戴斌,崔慧海,袁启平.基于T—S模糊模型的LQR控制器设计[J].计算机仿真,2009,26(11):174-176,181. |
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| 作者姓名： | 宋金泽 戴斌 崔慧海 袁启平 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 基于T-S模糊模型的平行分配补偿控制器设计方法,结合线性二次型最优控制方法,设计了一个倒立摆系统状态反馈控制器.控制方法有效地将线性系统理论与模糊控制理论结合起来,可处理某些复杂的非线性自不稳定系统控制问题.针对倒立摆是一个非线性、不稳定、强耦合系统,利用MATLAB对其进行仿真实验,结果表明上述方法能够控制倒立摆稳定.TS-LQR控制器结合了模糊控制和LQR方法的优点,具有结构简单、易于实现以及稳定范围大、鲁棒性好的优点,可获得较好的动态性能和稳态性能.
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| 关 键 词： | 倒立摆 最优控制 模糊模型 |
Design of LQR Controller Based on T-S Fuzzy Model |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Inverted pendulum Optimal control Fuzzy model |
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